碼垛機在很多種不同的環境工作中都可以實現其價值，那么碼垛機械手在抓取物體碼垛和拆垛的時候，它是如何實現的？是不是通過識別物體高度來判斷的呢？下面請由昂邁小編為大家揭曉答案。

碼垛機械手來回上下擺動物體，肯定有不少人認為是碼垛機用到了視覺功能，就像機器人一樣，其實并不完全是這樣的。現在大部分企業所使用的碼垛機，它們的功能還不需要像機器人那樣功能那么強大，但是在實現碼垛和拆垛的情況下，是需要判斷物品的高低以及位置的。為什么碼垛機械手能夠這么精準的抓住物品呢？其實真正原因是碼垛機是通過內置程序來操作的，簡單的一種碼垛機器人里有多種垛型。

碼垛機中碼垛這個動作是通過機械定位來找到一個固定的位置，然后按照垛型程序來擺動；而拆垛也是之前碼好的垛固有程序去拆的。當然這兩種動作也可用到視覺功能。每種碼垛機器人出廠前就已經編好程序，而每個垛型都會有一個程序文件，在用的時候只要找準幾個關鍵位置的坐標就可以操作完成了。